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随着生活水平的提高，人们对针织服装的要求也逐步趋向时尚化、舒适化和个性化，传统的手摇横机已经无法满足人们对针织产品的发展要求，电脑横机的出现，是当前针织行业发展的主要方向，而控制系统是电脑横机的核心，它主要实现横机电脑自动化的功能，即根据编织要求和来自机器的同步反馈信号，及时的发送控制指令，以实现编织工作中各个机械设备配合工作，共同完成针织产品的编织。本文通过分析横机机械设备的工作原理，对电脑横机控制系统的控制需求进行了具体划分，提出了基于ARM9和嵌入式Linux操作系统的控制系统解决方案。电脑横机硬件部分主要分为三个模块，分别是主控制器模块、机头控制模块以及电机控制和传感器检测模块。主控制器部分由主处理器AT91SAM9261进行管理和调配；机头控制模块由协处理器STM32进行管理和控制，它主要是接收主控制器发来的控制指令；电机控制和传感器检测模块由协处理器CPLD进行管理和控制，主要负责电机的位移动作和检测传感器的反馈信号。电脑横机软件部分的开发都是在Linux环境下进行的，主要由五个程序模块组成:横机编织控制主线程模块、花型解析模块、CAN总线模块、CPLD模块和SDL界面应用程序。横机编织控制主线程模块则是整个软件的核心，它负责整个软件模块的任务调度工作，并实时的调用其他四个模块，贯穿整个针织产品的编织过程；花型解析模块主要负责花型指令的解析工作，即解析CNT和PAT文件，得到各个机械设备的控制指令；CAN总线模块主要是通过芯片MCP2515向STM32发送机头控制指令；CPLD模块主要负责两方面的工作，一方面，它通过读取CPLD的寄存器来协调横机各个设备的正常工作，另一方面，它还负责发送电机的控制命令；SDL界面应用程序则为横机编织控制系统提供了一个美观的用户图形界面，并提供用户触摸和键盘的操作，以实现人机的友好交流。通过对电脑横机的样机进行长时间的调试，作者完成了电脑横机控制系统的软件设计和实现，通过测试，该系统运行稳定可靠、实时性能好、工作效率高，且控制界面美观，友好的人机交流满足了用户对针织横机的需求。