【摘 要】
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近几年随着高速公路事业的发展和汽车速度的不断提高,汽车在行进中的转向路感受到了越来越多的关注,如果汽车的前轮没有转向回正力矩或者转向回正力矩过小,则它的直线行驶能
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近几年随着高速公路事业的发展和汽车速度的不断提高,汽车在行进中的转向路感受到了越来越多的关注,如果汽车的前轮没有转向回正力矩或者转向回正力矩过小,则它的直线行驶能力必将受到损害,只要一个微小的力就可使它转弯,驾驶员对转弯行驶速度和行驶性能也没有感觉,此外还存在驾驶员在转弯结束后不能及时回转转向盘使汽车偏离道路的危险。因为它关系着行驶中汽车的操纵感觉-“路感”,同时也影响着事故安全,所以对汽车转向回正性能的研究有很重要的意义。本文重点在于采用虚拟试验的方式改善汽车转向回正性能的过程。围绕着这个主题,本文主要做了以下几项研究工作:1.分别从整车参数、车轮定位参数、转向系、轮胎四个方面理论分析了其对转向回正性的影响;2.建立了较为准确的汽车转向系统动力学模型,并对整车模型进行了不同工况的试验验证;3.分别从转向系摩擦、阻尼、惯量、刚度、助力特性、车轮定位参数、轮胎等方面进行转向回正性能影响参数的灵敏度分析,并采用已有的客观指标及方法进行分析评价,得到提高转向回正性的有效改进措施;4.确定了对合作厂商有效的三套改进方案,并通过改变前后客观评价指标的变化验证了改进方案的正确性,同时验证了车辆的不足转向度,保证了车辆的操纵性。
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