车道图像拼接技术是当前智能化交通领域的研究热点。现阶段车道摄像机拍摄到的车道图像分辨率高但视野窄。交通部门需要高分辨率且宽视野的车道图像。本文对现有拼接技术进行优化,为了提高车道图像拼接质量,本文研究了基于ORB特征配准的车道图像拼接技术,首先利用改进的GMS算法对粗匹配进行提纯,提升了车道图像配准精度。然后采用结合最优缝合线的加权融合算法解决拼接图像边界裂缝问题,获得高质量的车道拼接图像。本文主要研究工作包括:1.本文使用ORB特征提取方法提取车道图像特征点,在特征点匹配阶段,提出改进的GMS算法对粗匹配提纯,剔除错误匹配。实验表明该算法有效提高了图像配准的精确度。2.本文针对车道拼接图像边界处存在裂缝问题,使用结合最优缝合线的加权融合算法对车道拼接图像边界处一定邻域范围进行融合。实验表明该算法有效平滑了拼接裂缝,图像整体观感得到提高。3.本文设计并实现了车道图像拼接原型系统。该系统在图像配准阶段使用改进的GMS算法对粗匹配提纯,采用结合最优缝合线的加权融合算法对拼接图像融合,得到高质量的车道拼接图像。