为了应对燃油汽车带来的环境污染问题以及石油等能源紧缺问题,国家在汽车行业推出了新政策,以及汽车逐步在走向电动化,使得新能源汽车已经成为行业里新的趋势,并且新兴了大批的新能源汽车企业。作为电动汽车电控系统的关键性控制部件,整车控制器采集来自驾驶员的操作信号及汽车其他部件信号,对输入的信号做出分析和判断并发送相应的指令,来控制各从节点部件的动作,从而确保汽车安全驱动。整车控制器(VCU)在电动汽车上的作用及功能主要包括:整车状态管理、整车能量管理、整车扭矩控制、故障诊断、附件管理等。而整车控制器中的应用层软件作为VCU的高级软件,其控制策略的合理性对该电动汽车整车安全、驾驶平顺性及整车经济性跟动力性有着直接影响。驱动扭矩管理是整车控制策略的关键技术。本论文依托于国家重点专项6.2《高性能低能耗电动轿车底盘及整车开发》(编号:2017YFB0103700),在课题组中承担的任务是完成整车控制器应用层软件中驱动扭矩控制策略的开发。首先,根据该项目中所涉及的纯电动汽车的基本结构,分析了整车控制器在纯电动汽车中的功能与作用以及开发方式,并对应用层软件进行了功能划分,包括整车上下电及充放电管理、整车状态管理、仪表显示、扭矩管理、附件管理、能量管理、故障诊断。其次,对扭矩管理模块中的驱动扭矩管理系统各个功能模块做了详细描述,包括蠕行扭矩控制、加速踏板扭矩控制、定速巡航扭矩控制、跛行扭矩控制,制定了这几个模块的控制策略并搭建了模型,并从整车安全性以及提高驾驶员的驾驶体验的角度,制定了驱动扭矩限制控制策略以及驱动扭矩协调控制策略,保证汽车在驱动行驶过程中的安全及舒适性。最后,介绍了硬件在环测试的基本原理以及优点,在测试平台搭建完成且验证了被控对象模型的正确性后,选取了驱动扭矩控制策略中的每一个功能模块的典型工况进行了硬件在环测试,验证了控制策略的可行性及正确性,为后续工作中的实车标定及道路测试奠定了基础。