本学位论文着重研究了自组织网络认知无线电系统中的关键技术，包括频谱检测、频谱分配以及认知网络中的动态路由技术。 第一章简要介绍了认知无线电的相关概念、认知无线电技术的应用以及认知无线电技术的研究现状。 第二章介绍了自组织网络认知无线电中的关键技术，包括认知无线电的网络结构，物理层、介质访问控制层以及网络层的关键技术。 第三章阐述了认知网络的频谱检测算法。介绍了三种传统的检测算法--匹配滤波器法、能量检测法和循环功率谱特征检测法，并对相关比检测法进行了详细的软件仿真和性能分析，在此基础上提出了一种多用户协作检测算法--基于相关比的多用户2-bit协作频谱检测算法，对该算法进行了数学推导并完成了相应的软件仿真和性能分析。 第四章研究了基于图论着色模型的频谱分配算法。在颜色敏感图论着色(Color SensitiveGraph Coloring，CSGC)算法和现有最大化整体效益准则下的并行频谱分配算法的基础上，提出了一种新的频谱分配算法--基于统计公平的并行频谱分配算法，并在多种网络拓扑下对新算法进行了软件仿真和性能分析。 第五章对认知网络中的动态路由算法进行了研究。在分析现有的自组织网络路由算法的基础上，提出了一种去耦合方式的认知网络动态路由算法--基于中断概率的动态路由算法，最后以基于最小跳数的路由算法为例，对新算法进行了软件仿真和性能分析。 第六章是对本论文工作的总结和对下一步工作的展望。 认知无线电技术具有广阔的应用前景，能够解决无线频谱资源紧缺的问题，正处于蓬勃发展中。本论文对自组织网络认知无线电系统的物理层、介质访问控制层以及网络层的关键技术进行了研究，希望能够对下一步研究工作起到积极的作用。