随着现代机械、液压、气动以及光电等多种技术在服装设备上的应用，服装缝制设备的功能、效率及智能化程度均有大幅度提高。作为世界缝纫机生产的第一大国，国内虽有面向衬衫的多种服装设备，但并未涉及到用于衬衫袖衩的自动缝制设备，严重制约着我国特种服装设备的发展。传统的衬衫袖衩生产各工序分散于多个工位，浪费了大量的人力、物力。袖衩的缝制过程主要依赖于工人的手动操作，对工人的熟练度要求高，而且缝制效率低下，精度难以保证。本文在国内外先进的缝纫技术基础上，对衬衫袖衩缝制的工艺进行研究分析，提出集成多道工序动作的衬衫袖衩自动缝制的原理，由此研发的多工艺集成衬衫袖衩缝制设备具有高效、高精度、高自动化的特点。本文主要的研究工作及创新表现在以下几方面：（1）根据衬衫袖衩的现代缝制工艺，提出了集成多道工序的衬衫袖衩自动缝制设备的工作原理，对其主要运动及其动作进行了分析设计，为衬衫自动缝制设备的研发提供了理论依据。（2）对已有的折布、送布设备进行创新设计，就衬衫袖衩自动缝制的关键工序——自动折布、自动送布作了机构的运动分析，设计出相应的传动方案，并对其主要运动分别建立了模型，计算运动参数，从而确定机构的结构形式，为自动折布机构、自动送布机构的设计与改进提供理论依据。（3）结合衬衫袖衩的自动缝制流程，对自动压布机构、自动缝纫机构及自动出布机构进行了简要分析及设计，进一步完善了衬衫袖衩的自动缝制机构。对整个集成式衬衫袖衩自动缝制设备研制了虚拟样机并进行运动仿真，由此设计出了以折布——送布——出布为运动模式的衬衫袖衩自动缝制系统。最后，本文对衬衫袖衩自动缝制机构的研究进行总结，并探讨了下一步的研究方向。