胶粘接对微小加速度计零位偏值的影响

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加速度计是惯性导航系统的核心元件,其性能的好坏直接影响导航精度。目前,仅仅通过提高零件的制造精度已不足以达到改善加速度计性能的目的,而改进装配工艺却是一种提高加速度计性能的行之有效的方法。零偏误差的大小反映了加速度计的稳定性,零偏误差越大,加速度计的稳定性越差,因此研究各因素对零偏误差的影响规律对提高加速度计的性能具有重要意义。根据某型号加速度计的工作原理与结构组成,本文推导了加速度计的传递函数,建立了加速度计的误差模型,通过分析确定胶层的装配误差是导致加速度计零偏误差的主要因素之一。根据加速度计的装配特点,其内部零件主要采用胶粘剂进行粘接,装配工艺由人工完成,本文分析了人工装配误差主要导致以下几种典型误差:胶层厚度误差、接触面积误差、溢出量误差以及胶层中所含气泡的位置、尺寸和数量等差异。在此基础上,采用ABAQUS有限元仿真软件建立加速度计误差模型,就胶层装配误差对加速度计零偏误差的影响进行了量化分析,结果表明胶层的厚度误差、接触面积误差以及溢出量对加速度计的零偏误差的影响均较大,而不同位置的胶层的溢出量产生的零偏误差可以相互补偿,因此在装配的过程中应严格控制胶层的厚度误差与接触面积误差。此外胶层中含有气泡也会对加速度计的零位偏值产生一定的影响,由于胶层中所含气泡会降低胶层的粘接强度,从而降低了加速度计的可靠性,因此在涂胶工艺中应避免产生气泡。加速度计在温度变化的环境中工作时产生的零偏滞环会使得加速度计的零偏补偿不准确,进而降低加速度计的测量精度。针对该问题,本文主要从胶层的材料特性与几何误差展开分析,研究了胶层弹性模量、热膨胀系数、泊松比、蠕变速率以及几何误差对零偏滞环的影响。结果表明胶层的弹性模量、蠕变速率和胶层的单侧溢出对零偏滞环的影响较大。上述研究工作为加速度计的装配工艺的优化以及选择合适的胶粘剂提供了理论依据。
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