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现代电力系统的飞速发展使电网规模日益增大，各种各样新技术的引入，使电网结构日趋复杂，电力系统的安全稳定运行正面临着越来越严峻的考验。设计出更有效的控制器以协调、优化电力系统的正常运行已经非常必要。如何设计实现系统各元件之间，各种控制之间的协调优化仍然是当前电力系统控制研究中的紧迫问题。 本文首先分析了电力系统的安全性，从频率和电压两个方面讨论了电力系统紧急控制的背