全球导航卫星的精密轨道及精密钟差产品是GNSS提供高精度导航定位等应用的核心,而卫星轨道机动是影响卫星轨道及钟差解算的重要因素之一。伴随着我国自主研制的北斗三号全球卫星导航系统全面建成,及时提供北斗卫星的机动情况,以及受机动影响的精密轨道和钟差产品的精度情况,对北斗系统提供高精度服务有重要意义。因此,本文针对BDS-2及BDS-3卫星精密轨道和钟差解算及机动卫星探测开展相关研究,主要内容有:1.分析了 BDS-2及BDS-3的数据质量,针对解算精密产品所必须的导航电文的基本性能进行评估,并分析了 GPS/GLONASS/Galileo/BDS四系统联合解算时BDS-2及BDS-3的精密轨道钟差精度。首先,针对北斗系统发展的两个不同阶段（2019和2021）,采用MGEX网的四个测站对BDS系统多个频率数据质量进行分析。结果表明,北斗二号卫星各频点伪距多路径误差大小依次为:B3I＜B2I＜B1I和B3I＜B1I;而对于北斗三号卫星有:B3I＜B2I和B1C≈B1I＜B3I＜B2a。北斗二号卫星各频点信噪比大小依次为:B3I＞B2I＞B1I和B3I＞B1I;而对于北斗三号卫星有:B3I＞B1I和B3I＞B1I＞B2a＞B1C。整体来看,B3I信号的伪距多路径较小,且信噪比最高。其次,针对北斗系统发展的三个阶段（2017、2019和2021）,开展了导航电文基本性能评估。结果表明,三个阶段导航电文完整性指标平均值分别为:91.13%、100%和99.99%;导航电文正确性指标则在全时期保持100%;导航电文可用性指标平均值分别为:0.6%、99.76%和99.56%;导航电文一致性指标平均值分别为:99.00%、99.75%和 99.80%。最后,开展了 GREC四系统联合解算精密轨道及钟差,结果表明,在北斗系统发展的两个不同阶段（2019和2021）中,北斗二号卫星精密轨道平均1D-RMS分别为13.59cm和11.22cm,精密钟差平均RMS分别为192.1ps和277.0ps;北斗三号卫星精密轨道平均1D-RMS分别为11.22cm和6.34cm,精密钟差平均RMS分别为176.3ps和181.6ps。总体而言BDS-3卫星精密轨道及钟差的精度均优于BDS-2卫星。2.深入研究了基于多普勒观测值定义的不同判别因子在卫星轨道机动探测中的可行性和适用性,实现了 BDS-2和BDS-3卫星在两个阶段的卫星机动探测,并分析了卫星发生机动情况下对精密轨道的影响。首先,对比分析了基于多普勒观测值定义的机动时间判别因子和机动卫星判别因子在卫星轨道机动探测中的可行性和适用性。实验表明,机动时间判别因子和机动卫星判别因子均可以有效判断出机动时刻和机动卫星,而基于多普勒观测残差标准差定义的时间判别因子相比其他因子更敏感。其次,针对北斗系统发展的两个不同时期,进行了北斗卫星机动探测。实验表明,在两个阶段分别探测到31起和35起卫星轨道机动事件,探测到的开始时刻与广播星历中标记的开始时刻的时间差平均值分别提前了 1小时12分30秒和30分30秒。