在现代社会,伺服控制系统以其高精度、高速度、高性能的特点在工业设备生产加工中的应用越来越广泛,在控制理论和技术发展的同时,伺服系统也正向着交流化、数字化、智能化、网络化的方向不断发展。本文结合轴承压入机项目,对交流伺服控制系统进行了研究,并设计了一套能够精确定位的交流伺服控制系统。本文首先对控制对象—永磁同步伺服电机进行了分析,给出了其在三类坐标系下的数学模型；分析和比较了永磁同步电机的三种电流控制策略,最终选择了id=0的控制方法；在此基础上,用MATLAB仿真软件建立了系统的仿真模块。在满足系统功能与要求的基础上,给出了系统的总体设计方案：以PLC为控制核心并结合触摸屏控制伺服驱动器,驱动伺服电机旋转完成系统的精确定位；设计了伺服驱动器中的电流环、速度环和位置环,并分别对它们进行了仿真分析。设计了交流伺服定位控制系统的硬件和软件系统。完成了系统的接线设计,设计了差分电路、光耦隔离电路和限位开关电路：根据系统的控制目标,对伺服驱动器的主要参数进行了设置并完成了原点回归程序、手动程序和自动程序的设计。利用Screen Editor软件对触摸屏的控制界面进行了开发,并按照从分支到总体的顺序对系统进行了调试,完善了交流伺服定位控制系统。