论文部分内容阅读
随着市场化竞争的日益激烈,甘蔗种植成本的上升给中国制糖业带来的压力逐年加大,甘蔗收割的机械化进程急需加速。在甘蔗收割过程中,传统的人工方式占用了相当比例的成本,不能适应未来糖业的发展趋势,两行式甘蔗联合收割机应运而生。两行机为一种具备连续作业能力的大功率农业机械,液压系统作为收割机唯一的动力传动方式,消耗着大量的能量,无形中增加了用户成本。所以,对两行式甘蔗联合收割机的液压和电控系统进行研究,并进行优化节能设计就显得非常有必要。 本文介绍了国内外最新液压系统节能技术的现状及优化方向和收割机在实地试验中遇到的问题。根据收割机甘蔗收集料斗的结构特点和实际要求,使用Solidworks对料斗升降机构进行三维建模,利用 Motion对液压缸的铰接点进行动力学仿真和优化设计,优选出最佳的液压缸铰接点位置,使料斗液压缸在相同液压压力下能够举升更大的负载。对收割机机械行走驱动系统在试验中遇到的问题进行分析,选择液压闭式系统作为收割机的行走驱动,通过设计计算为液压系统选择合适的元件。为解决闭式回路发热问题,使用 AMESim液压仿真软件对行走闭式回路进行液压热力学仿真,分析导致回路发热的因素,并通过 Matlab利用神经网络算法对各发热因子进行权重计算。为减少通道剥叶液压系统的功率消耗,使用 AMESim软件对闭式回路中节流调速和容积调速系统进行仿真,通过对比,优选最能匹配负载变化、效率最高的液压系统。设计了两行机电气控制系统,采用 PLC作为控制核心和组态软件的人机交互界面,实现了对收割机各执行结构进行复杂逻辑控制和各工况下各执行机构运动速度的匹配。