全自动打孔装订机机构仿真与控制系统研究

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全自动打孔装订机是一种新型、环保、自动化程度高的文档装订设备,在银行、工商、证券、税务、图书馆及各类企事业单位中得到广泛使用。本文旨在对全自动打孔装订机整机系统进行设计研究,结合机电一体化产品设计方法,实现机械系统与控制系统的结合,完成产品设计。论文从全自动打孔装订机工作原理与机构运动特征的研究入手,将整体机构分为打孔装置和装订装置,分析各运动机构的作用及相互运动关系,使用三维建模软件Pro/E建立整体机构模型,机构尺寸根据实体样机进行参照定义。利用Pro/E与ADAMS的接口模块MECHANISM/Pro将模型导入到ADAMS软件中,基于虚拟样机软件ADAMS对导入的打孔装订机模型进行运动仿真,检查样机模型的运动特性。针对仿真过程中出现的中断情况,对机构部分尺寸进行重新定义或修正,直至顺利完成运动仿真。利用ADAMS/Processor模块调用装订机运动仿真结果曲线,对其关键机构运动性能进行分析研究,通过运动曲线分析反馈,进一步完善机构模型。在对样机控制系统进行研究的基础上,本文针对其温度、电机等控制模块的不足之处进行改进设计,并增加液晶显示与语音提示功能。利用Protel软件绘制控制系统电路图,以各控制单元模块为基础设计PCB电路板。系统软件设计是基于STC12C5A60S2、STC12C5406型单片机的C程序设计,包括系统启动代码、设备驱动程序和应用程序等。
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