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为了实施数字化调速策略的深入研究,需要一套专门的电机调速控制的试验平台。我们的数字化电机通用控制试验平台提供了一整套适用于调速控制直流电机,交流电机和开关磁阻电机的硬件设备平台,目的是可以使电机调速控制算法更快更好地得到实践的验证。本文主要介绍了该平台的设计目的和整体构架,平台的硬件设计,还介绍了几种基本的电机控制算法,实现了本平台的软件设计。该平台的硬件主要由两部分组成:DSP主控制器电路板及主电路板。控制板主要是基于控制芯片TMS320F2812