【摘 要】
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伴随着汽车数量的急剧上升,交通安全成为一个不可忽视的问题。据统计,交通事故大多发生在汽车盲区,汽车盲区指的是驾驶员因视线被车体遮挡,不能直接观察到的区域。盲区的存在使得驾驶员对行车过程中车身周围的环境做出误判,导致车辆擦伤,碰撞等严重交通事故。因此,汽车盲区消除系统的研究对提高驾驶的安全性具有重大意义。本文设计了一种基于短距投影算法的汽车盲区消除系统,主要工作和贡献总结如下:1.不同于传统投影仪标
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伴随着汽车数量的急剧上升,交通安全成为一个不可忽视的问题。据统计,交通事故大多发生在汽车盲区,汽车盲区指的是驾驶员因视线被车体遮挡,不能直接观察到的区域。盲区的存在使得驾驶员对行车过程中车身周围的环境做出误判,导致车辆擦伤,碰撞等严重交通事故。因此,汽车盲区消除系统的研究对提高驾驶的安全性具有重大意义。本文设计了一种基于短距投影算法的汽车盲区消除系统,主要工作和贡献总结如下:1.不同于传统投影仪标定方法,本文通过投射伪随机彩色编码图案,建立摄像机和投影仪图像坐标的射影变换关系,利用误差补偿法对得到的射影变换关系进行误差拟合,进而获得标定板上特征点在投影仪上的准确图像坐标,提高投影仪标定精度。2.针对非规则投影面,使用改进的中心扩散法计算有效投影区域;借助基于Delaunay三角剖分的分段线性法进行投影图像几何校正,并在不规则弧面、墙角以及带有凹痕的白板进行了投影实验。3.针对本文的应用场景,使用改进的Adaboost人脸检测算法进行人脸检测,结合改进的Hough圆检测法对驾驶员视点进行定位,根据定位结果对摄像机采集的盲区路况图像进行分割。4.将本文设计的短距投影显示系统于某型车CT6中进行系统搭建,用于A柱盲区的消除。
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