计算机技术和微电子技术的快速发展，在很大程度上推动了工业自动化的进程，各厂商的生产效率也因此得到了迅速提高。伴随着工业控制的要求不断提高，原有的集散控制系统在很多情况下难以满足生产需求，现场总线技术正是在这种背景下应运而生。由于自身的诸多优点，现场总线迅速赢得了各大公司和厂商的青睐。但在快速发展的同时，也出现了一些新的问题:有能力的企业不断推出自己的总线标准，而且各有优点，但彼此之间的不兼容给用户带来了极大的不便。　　因此，不同总线设备的系统集成逐渐成为又一个研究热点，本文的设计也是基于这一背景提出的。在查阅大量相关著作的前提下，本文选择了应用广泛的两种现场总线标准Modbus以及Profibus-DP作为研究方向，设计了一款基于STM32微处理器的Profibus-DP/Modbus协议转换模块。通过它可以将Modbus从设备方便地接入Profibus-DP网络，这不仅解决了Modbus组网能力不强的问题，同时也缩短了工程周期，降低了系统更新换代的费用。　　在现有的Profibus-DP从站的设计方案中，大部分采用专用协议芯片完成，而这些芯片大多由国外企业生产，不仅价格昂贵，给生产商带来很大的成本压力，而且对我国的总线事业的发展有一定的阻碍作用;同时选择专用协议芯片设计，降低了模块使用的灵活度。鉴于以上原因，本文采用了软件方案来完成协议转换模块中DP从站侧的开发。　　考虑到工业现场的复杂情况以及生产控制的严格要求，本文从软硬件两方面对协议转换模块的可靠性和实时性进行了设计。在硬件设计方面，系统采用了稳定性及性价比很高的STM32系列的微处理器，使数据传输速率可以达到1.5Mbps，较以前的软件设计有很大提升;同时在接口设计时采用了具有隔离功能的驱动芯片，以此来减少现场信号对系统的影响。在软件设计方面，DP从站侧使用DMA功能进行串口收发，使得微处理器可以节省出时间去处理其他事务;在模块内部采用了单缓冲区的设计，以此来保证系统使用的都是当前的最新数据;对数据处理过程中可能发生的异常情况的分析，采用了中断机制来保证系统能及时作出响应;另外，在对各种波特率自适应算法综合对比后，采用了耗费资源少的穷举法来对可能的波特率变化进行及时的响应，来保证数据接收的正确性。　　最后，借助西门子公司的S7-300系列PLC作为Profibus-DP主站，串口调试工具commix模拟Modbus从站设备，STEP7软件作为组态工具搭建了模块测试平台。测试结果表明:本文设计的转换模块能够较好地实现系统设定的各项指标，正确高效完成Profibus-DP与Modbus数据的转换，具有一定的研究价值和推广意义。