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永磁同步电机(PMSM)具有结构简单、功率因数高、效率高等优点,且随着永磁材料性能的不断提升和电力电子元器件的发展,永磁同步电机广泛地应用于精确制导、武器随动系统、卫星姿态控制以及工业机器人、数控机床、印刷机械、纺织机械等多种高性能精确伺服领域。因此在响应速度、控制精度和系统稳定性方面对永磁同步电机精密伺服系统进行深入研究就显得十分必要。针对交流永磁伺服电机这类非线性、强耦合、参数摄动的多变量系统,本文将级联自抗扰控制引入,有效提高系统响应速度、动静态性能以及抗扰能力。首先,从背景和意义上对研究内容