汽车悬架系统是一个比较复杂的多体系统，其构件之间的运动关系十分复杂，这就给通过传统的计算方法分析悬架的各种特性带来许多的困难。因此，悬架的运动学和动力学仿真分析在汽车悬架特性的研究中起着重要作用，并为悬架系统的设计和开发提供了一种先进高效快捷的方法。 本文主要是针对南京依维柯车桥厂开发的某型号依维柯前悬架，利用目前国内外应用最为广泛的三维造型软件Pro/Engineer建立了前悬架三维实体模型，获取前悬架有关部件的质心、质量和转动惯量等质量参数，确定了前悬架的几何定位参数、衬套、减震器和扭杆等相关参数，利用多体动力学分析软件MSC.ADAMS建立了前悬架多体动力学仿真模型；对前悬架模型进行了运动学、动力学仿真试验，结果表明，原设计中前悬架的部分定位参数不能满足设计要求；为了验证仿真结果，进行了前悬架试验研究，通过车轮外倾角的试验数据和仿真结果的对比，证明仿真与试验具有较好的一致性，模型具有一定的准确性；最后利用ADAMS/Insight对前悬架进行了参数化分析和试验设计，以悬架中下摆臂内端点位置和横拉杆外端点位置为设计变量，应用筛选法进行优化，仿真试验结果表明优化后车轮外倾角、前束和轮距等参数有明显改善，满足了前悬架的设计要求。