本文首先讨论了城市作为复杂系统的存在本质和运行特征，介绍了基于自下而上的建模思路对复杂系统进行仿真研究的原胞自动机理论和多主体系统理论以及国内外以这两种理论为基础开展的对城市复杂系统的研究。在此基础上选取城市空间扩展过程和城市商业中心的空间布局过程为对象进行复杂系统动态仿真，分别探索构成城市的微观主体群落的内在社会结构与城市空间形态之间的关系和商业主体在完全自组织的前提下聚合成商业中心的必然性以及相关规律。在对研究对象进行认识、解析的基础上建立基于原胞自动机理论和多主体理论的自下而上的计算机仿真模型框架，并在NetLogo平台上通过编程对所建立的模型框架进行计算机仿真实现，然后对该仿真模型进行多轮次运行，并对所获得的仿真结果进行了归纳分析，进一步总结出研究发现。文章最后对复杂系统动态仿真方法在城市规划研究中的应用进行了初步评价。