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针对目前油菜移栽机人工投苗效率低、劳动强度大等问题,本文在2ZY-4型油菜移栽机的基础上,设计了一种结构简单、操作方便、成本低的分插式拨苗装置。该装置能够完成自动投苗以及满足四行移栽同步取喂苗的任务,在一定程度上提高了栽植效率,降低了劳动强度。本文研究的四行移栽同步栽植的拨苗装置,能满足油菜移栽的农艺要求,并对适龄移栽的油菜毯状苗物理特性进行了研究,得到了油菜苗的均值高度、茎秆直径及质量,提出了一种满足同步栽植的分苗方案。首先按机械设计的方法设计了拨苗机构,将其简化为曲柄摇杆机构,建立了运动学模型；其次,利用MATLAB软件编写程序进行优化设计,得到一组优化参数；最后运用ADAMS软件对MATLAB得到的结果进行运动仿真检验：建立虚拟样机模型,得到拨苗爪端点的运动轨迹,并对该端点的位移、速度、角速度进行分析。最后得出结论：利用MATLAB设计并优化得到的参数满足设计要求,其最优参数组合为：曲柄(AB)为30mm,摇杆(CD)为73mm,连杆(BD)为70mm,机架(AC)-90mm,连杆(DE)为140mm,拨杆(EM)为73mm。为了保证与栽植机构同步作业,分析了栽植机构的工作过程,得到了凸轮的关键参数：推程角为50。,远休止角为195。,回程角为35。,近休止角为80。,并利用解析法设计了凸轮。试制了样机试验台,并进行了单因素和多因素正交回归试验,试验结果表明：影响拨苗伤苗率的主次因素依次为拨苗角度、转速、基质含水率；影响拨苗漏拨率的因素大小依次为拨苗角度、基质含水率、转速。通过综合分析,得到了一组最优参数组合：拨苗角度为64.05。,基质含水率为26.66%,转速为52.62 r/min,伤苗率为5.49%,漏拨率为11.37%。