单晶炉提拉系统的稳定性是提高单晶炉设备性能和生产效率的关键,生产企业应对单晶炉提拉系统在运行过程中出现的摆动现象进行深入研究,准确测量其摆动量的大小,对设备的设计、制造、装配等方面具有很大的指导意义。本文结合单晶炉提拉系统实际工作情况,对单晶炉提拉系统的摆动量的检测方法进行了研究,提出了基于计算机视觉的运动轨迹检测方案。首先采用基于平行平面的摄像机标定方法对摄像机进行精确标定,保证了运动目标定位的准确性；为了改善采集的视频序列原始图像质量,应用灰度拉伸、局部增强、高斯滤波、中值滤波等算法进行图像的平滑和增强预处理操作,保证了图像特征的精确提取；为了进行运动目标的精确分割,采用了基于时空信息的检测算法对目标进行了精确提取,采用形心法进行运动目标的定位,完成运动目标轨迹的提取；在此基础上,开发了一套基于计算机视觉检测的实验系统,应用Visual C++ 6.0编制了检测系统软件,在实验室条件下,利用已标定的摄像机获取圆锥摆、单摆的运动序列图像,实验结果验证了该检测系统所采用的摄像机标定算法、图像预处理算法以及基于时空信息的运动目标分割算法的可行性。