磁浮列车的结构参数选择和轨道线路设计是磁浮列车系统设计的关键环节，关系到车辆能否顺利地在轨道上运行。本文围绕这些问题，建立了磁浮列车二次系的运动学模型，设计了轨道的线路参数，并从运动学的角度出发，结合线路参数以及磁浮列车转向架的结构特点，对磁浮列车的部分关键构件的设计提出了要求和建议。具体内容归纳如下：1．磁浮列车主要依靠车辆二次系的相对运动提供的自由度，来保证车辆通过轨道的各种线型，利用运动学中D-H变换相关知识，根据二次系的结构特点，建立了EMS型中低速磁浮列车的二次系的运动学模型并求解出了其逆解的解析表达式，为二次系构件的运动分析奠定了基础。2．参考轮轨铁路的线路参数设计标准，根据磁浮列车自身的特点，考虑电磁导向力、悬浮力以及悬浮控制的影响并结合磁浮列车的结构参数，设计了磁浮轨道平曲线、竖曲线和缓和曲线的线路参数，这是进行车体与线路运动学分析的基础。3．在线路参数确定的基础上，利用运动学知识证明了转向架结构在所设计的轨道上是解耦的，并通过转向架模块和车厢底板之间的坐标变换，描述了中低速磁浮列车在各种线型上运行时车厢底板和转向架之间的位姿关系，为计算车体结构提供了理论依据。4．基于所得到的结论，结合二次系的运动学模型，对二次系的构件如空气弹簧和滑槽提出了设计要求；对车体结构中的车钩和转向机构的运动情况进行了计算，提出了车钩在运行过程中应该满足的各个自由度的运动范围；讨论了两种转向机构的优缺点，为其结构选型提供了参考。