试射是武器精度检验中的一个重要环节,而武器射效是人—枪相互作用的结果,为了能够排除射手的主观因素客观地检验武器本身的性能,从而提出建立能够模拟理想的“标准射手”的装置,即“模拟人体枪架”。前人研究的被动态“模拟人体枪架”适用于连续射击射弹数较少的情况,但当射弹数较多时,人体的主动反应将会对射击精度产生显著影响,因此研究主动态“模拟人体枪架”具有重要意义。本文对主动态“模拟人体枪架”的控制系统进行了探索性的研究,完成了主动态“模拟人体枪架”控制系统的总体设计、硬件设计和软件设计,并对控制系统进行了调试。首先通过“模拟人体枪架”的功能分析,提出了控制系统的实现策略与设计步骤,完成了控制系统的总体方案设计。其次选择单片机为主控芯片,伺服电机为执行元件实现了控制“模拟人体枪架”运动的要求;选择合适的测量元件实时测量“模拟人体枪架”的运动状态,并通过单片机与上位机的串口通信将测量数据传输给上位机处理。采用模块化和结构化的思想编写了程序,支持硬件实现主动态“模拟人体枪架”控制系统的功能。最后调试、运行了控制系统,并通过与真人射击数据的比较,验证了本控制方案的可行性。本文的研究成果,对进一步研究主动态“模拟人体枪架”具有一定的参考价值和指导作用。