【摘 要】
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该文对机器人及计算机辅助外科手术(MRCAS0)的方法进行了研究,着重讨论了MRCAS中的关键问题—图像配准方法.该文首先对机器人有计算机辅助外科手术的方法进行全面论述和总结.
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该文对机器人及计算机辅助外科手术(MRCAS0)的方法进行了研究,着重讨论了MRCAS中的关键问题—图像配准方法.该文首先对机器人有计算机辅助外科手术的方法进行全面论述和总结.在对MRCAS的概念进行了设计后,对MRCAS的各个环节给出了相应的处理方法.图像配准要求建立一个参考平面,将术前图像与术中图像联系起来.配准关系建立后,就可依照术前的手术计划来制定术中机器人的行动路径,达到手术的精度要求.该文将基于标志物的图像配准方法应用于机器人及计算机辅助全膝置换手术的病骨实验中,取得了预期效果.最后,该文对利用ICP算法进行手术的图像配准进行了研究.
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