ADS-B多基站监视数据融合的算法研究

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ADS-B作为一种先进的空中交通监视手段,在保障飞行安全、增加飞行流量、提高空域和航线资源的利用率和减轻管制人员工作压力等方面都发挥了巨大作用,该项技术现已成功地应用在日常航班飞机上。我国现阶段针对民航航班推广的是1090ES模式,而通用航空领域如飞行训练、科学实验等一般采用的是UAT模式,在该模式下无法实现对加装1090ES模式ADS-B机载设备的航班飞机进行监视,容易造成如因训练航线与航班飞机航线交叉导致危险接近等问题的产生。本文从ADS-B的两种模式入手,详细分析1090ES模式下的CAT21报文与UAT模式下的CAT33报文,对CAT33报文的数据项与CAT21报文的数据项进行比较,分析CAT21转化成CAT33的可能性,研究如何利用卡尔曼滤波算法评估整个数据的准确性并完成融合,完成数据可靠性评判算法的研究,同时对地面基站重叠覆盖范围内的监视数据融合进行了详细的分析。进而探讨ADS-B系统UAT模式大范围推广后,利用迪杰斯特拉(Dijkstra)算法和弗洛伊德(Floyd)算法解决数据传输网络优化问题。最后利用中国民用航空飞行学院的ADS-B监视系统进行验证。验证结果表明采用以上算法得到的融合数据完全满足同时对ADS-B两种模式下的航空器的监视需求,很好地解决了ADS-B多基站监视数据的融合问题。
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