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滚动轴承是旋转机械中的关键部件，也是容易出现故障的部件，对其进行故障诊断是国内外工程技术领域一直非常关注的课题。据大量的研究事实证明，目前对滚动轴承的状态进行监测与诊断，最实用的方法是振动信号分析法。测取的振动信号是非平稳、非线性的，经验模态分解方法是自适应的分解方法，尤其适用于非线性、非平稳信号的分解。本文首先介绍了滚动轴承的故障模式和发生故障的机理，计算了实验所用轴承的特征频率和固有频率，通过对采集的振动信号进行时频分析得到了故障频率，通过对比理论计算和软件计算得到的结果，对轴承的故障模