论文部分内容阅读
该文采用代数法与运动几何学相结合的位移矩阵法进行各种连杆机构综合,着重研究了基于"可综合杆组"及"运动约束"观点的平面六杆机构的非全参数实用综合法,提出非全参数综合时其参数选定的原则,"预选杆组"、"可综合杆组"划分的原则与基本类型;初值确定与按杆组进行综合的方法.完善了导杆机构的综合,首次采用图解解析法对具有急回特性的常用四杆机构设计提出了按传动角选择结果方案的原则及其变化规律;并开发出了面向教改和工程应用的常用各类四杆机构综合的CAD/CAI软件.