首秦4300mm中厚板轧机，投产以来承担了大量的中厚板生产任务，为首秦的发展做出了贡献。然而，由于中厚板轧机属于重载设备，在轧制过程中承受较大载荷与冲击，会引起设备零部件的过早失效，如轧机传动系统的十字轴式万向接轴与过渡轴曾出现断裂事故，影响了生产，造成了严重的经济损失。为了掌握轧机轧制过程中的扭矩分布，探讨接轴断裂原因，本文对轧机主传动系统的动态特性进行了理论研究与试验研究，以便对轧机扭矩工况做出正确判断，为开发新产品、挖掘设备潜能、指导设备维护提供依据。本文主要研究工作如下：（1）依据系统动力学理论，建立了4300主传动系统的力学模型，列出了动力学方程，得出了传动系统的固有频率和主振型。（2）采用有限元方法对十字万向节进行了动态特性仿真，得出了叉头和十字轴的最大等效应力及其分布；通过现场测试，得到了十字轴的应力谱，对万向节十字轴进行了寿命预估。（3）利用Adams软件对传动系统进行了动力学仿真，研究了含间隙传动系统在咬钢过程中扭矩放大系数的变化。由此得出单间隙、多间隙及间隙量大小对传动系统的动态特性的影响。（4）对轧机主传动系统进行了多点扭矩跟踪测试，得到了生产过程中轧机扭矩的最大值与平均水平、扭矩放大倍数分布；给出了轧机扭振的频谱特性，分析了产生扭振的原因；对应力测点的应力水平进行了评价，为十字接轴的有限元力学分析提供了依据。本文从动态角度对4300轧机主传动系统进行分析计算和实验测试，可以为轧机传动系统的动态设计提供理论依据，并为维修部门提供技术参考。