【摘 要】
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随着现代科技的飞速发展以及城市道路结构的复杂变化,汽车已经成为了人类必不可少的交通工具,随之而来的就是令人头疼的交通拥堵问题。因此需要一套健全智能管理系统,合理分
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随着现代科技的飞速发展以及城市道路结构的复杂变化,汽车已经成为了人类必不可少的交通工具,随之而来的就是令人头疼的交通拥堵问题。因此需要一套健全智能管理系统,合理分配交通网络的流量,使其负载均衡,为人们出行合理的规划路线。智能交通系统便是在这种需求环境下发展起来的,其中运用了卫星定位技术、数据通信技术、计算机技术、信息处理技术等技术,是一种对城市交通网络全局范围控制的,准确、高效、实时的综合交通智能管理系统。车载导航系统作为智能交通系统的重要组成部分,己经有了几十年的发展历史,主要有两种形式:自主导航系统与中心导航系统。两者功能结构基本一致,主要区别在职责划分上,自主导航倾向于将较大的信息存储量和计算量放在本地进行,对硬件有着较高要求,是目前应用最为广泛的系统;中心导航则是在中心端对城市的实时路况和交通信息进行分析和处理,并根据这些信息结合路网数据实时的向出行者提供动态的导航服务,满足用户对出行高效、便捷、快速的要求,其需求也因此日益增加,本文正是在这些需求之上并结合实际项目进行研究的。道路权重计算、中心导航算法是中心导航系统的关键技术,本文将重点阐述这两方面的内容。道路权重计算首先通过分析CAN总线数据信息和GPS数据信息的特征剔除出租车行驶过程中所产生的无效数据点,接着融合路段行程时间、能耗损失、电子地图等数据信息,得到各个路段的道路权重,作为路径规划算法的输入参数。中心导航算法主要包含地图匹配算法与路径规划算法两个方面。由于GPS定位技术存在一定的误差,故地图匹配主要是用于对所获得浮动车GPS定位点进行校正。本文提出了一种将九宫格模型、车辆轨迹分析模型、权重计算模型结合在一起的地图匹配算法,并得到了较好的实验结果。路径规划算法被设计成一种考虑到道路交通规则约束的算法,解决了在路网中添加交通信息约束后不能正确进行规划的问题,最后通过实验测试验证了算法的可行性。
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