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煤炭资源,对于整个国民经济发展都起着至关重要的作用,不仅关乎国家的电力安全还关乎到国防、科技等多个领域。井下支护安全直接影响煤矿井下的安全生产,液压支柱顶板承受的压力过大或者过小都会危及煤炭开采的安全。因此本文对单体液压支柱内压检测装置展开研究。 论文针对煤矿井下对液压支柱的压力监测的实际需求,设计了—种基于无线传感器网络的单体液压支柱内压监测装置。该装置包括基于嵌入式技术的单片机系统部分和ZigBee无线传感网络部分,将单体液压支柱受到的压力值通过ZigBee无线传感网络传输到上级节点,并实现对液压支柱受到的压力数值进行实时监测。 首先,论文分析多种压力传感器特点进行适用性选择,保证单体液压支柱内压检测系统采集压力信息的准确性,定制了—种PC10型压力传感器;其次对无敛传感网络进行了深入的学习与研究,介绍了ZigBee的技术特性、原理和网络协议栈规范,确定了基于ZigBee无线传感网络作为通信系统;然后,设计基于SH79F166的单片机系统电路,该系统可以实现对压力信号的放大滤波、报警显示、传输数据等功能,且设计了基于CC2530芯片的硬件电路来实现通信功能。通过实际电路,完成了人机交互、SH79F166单片机A/D转换模块、无线节点ZigBee接收和发送等软件设计;最后,在液压支柱生产车间搭建了临时测试环境,进行了设备的压力无线检测节点测量准确性测试、装置运行时运行功耗测试和液压支柱受压实时显示测试。测试结果表明,该装置能满足单体液压支柱数据采集的实时性和可靠性,能耗较低,可以降低事故发生率,并实际用于井下安全生产。