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全球导航卫星系统(GNSS)如GPS正在持续提供稳定可靠的定位、导航、授时服务。目前,我国北斗卫星导航系统(BDS)也已经具备了服务亚太地区定位、导航、授时的能力。在多导航卫星系统同步观测条件下,如何实现连续基准站网对多模GNSS观测数据的统一建模,完成融合基线网平差,成为当前研究的热点。本文分析了静态相对定位理论及各项误差,说明了周跳探测、模糊度固定等基线解算的主要内容。结合我国BDS卫星特征,建立多系统单基线解算的随机模型。设计了独立基线优选方案,建立了基线网平差的随机模型,改进并构建了附加起算点约束信息的基线网平差模型,编写了相应基线网平差软件,开展了2个省CORS网平差数据处理试验,验证了算法模型和软件的性能。主要研究内容如下:1.深入研究了单基线解算的随机模型,推导了多模GNSS观测数据权重最佳配比关系。利用观测数据质量因子和卫星高度角,建立基线解算的随机模型。考虑了观测噪声水平与权重的反比关系,实现了不同导航卫星系统间、同系统各导航卫星观测量间权重的一致匹配。2.针对基线整网解的约束平差需求,设计和实现了独立基线优选方案。将Kruskal算法引入到独立基线选取中,针对Kruskal算法在独立基线选取中的适用性问题,对该算法进行了优化改进。并将改进后的Kruskal算法应用到浙江以及河北地区CORS基准站网中,与传统的相邻最短边式方案进行了对比分析。3.改进了基线网平差模型,设计了基线网平差的随机模型、起算点附加约束模型,保证了起算的基准自由设置和精度匹配调整。通过基线解算结果的后验单位权中误差及协方差阵,求取同步环协方差矩阵。为起算点坐标建立虚拟观测方程,加入起算精度信息的约束,建立附加约束模型。实现了起算基准的自由设置,具备了对起算点初始精度的调整,提高了基线网平差的适应性。4.编写了一套基线网平差软件。该软件具备单基线解算、独立基线组网、基线随机模型生成、三维无约束平差、三维约束平差等功能,提供测站精确坐标,解算基线长度,基线RMS值,PDOP值等结果,可完成单点定位,多条单基线解算,独立基线选取和网平差等任务。5.开展了基线网数据处理试验,验证了相关模型和软件。先后处理了浙江、河北等省CORS网数据,解算了BDS、GPS和BDS/GPS双系统组合观测站数据。验证了基线网平差软件精度,并探究了不同观测时段、基线长度、导航系统条件下的精度变化规律。结果表明:国内大部分CORS站可使用此软件进行网平差解算,双系统融合后,解算结果平面精度优于2cm,高程精度优于3cm。