大型多工位压力机主要用于汽车覆盖件的拉深成形,随着汽车工业高速发展,汽车的产能逐年提高,这对压力机的工作效率提出了新的要求。目前,大型多工位压力机的设计制造技术主要由国外几个大型制造厂商掌握,国内设计制造水平相对较低,对大型多工位压力机杆系构型、杆系尺寸设计及压力机在工作状态下的静动态特性等相关问题进行深入研究是有实际意义的。针对25000kN大型多工位压力机的相关问题进行研究,主要包括:六连杆杆系构型选择;杆系尺寸参数优化;多工位压力机虚拟样机运动学和动力学仿真分析。六连杆机构中三角杆正置和三角杆倒置各有三种偏置构型,分析六种构型滑块的运动性能和所受的侧向力,确定三角杆倒置六连杆机构滑块负偏置构型为压力机传动机构。对已选择的构型进行运动学分析,推导滑块在运动过程中所受侧向力的计算公式。着重分析三角杆夹角和上连杆尺寸变化对滑块运动性能和所受侧向力的影响。以工作行程阶段滑块速度的均匀程度和平均速度、导轨对滑块对侧向力和六连杆机构杆系尺寸最小为优化目标,用Matlab编写的复合形法程序对杆系尺寸优化设计,优化后曲柄长度比优化前减小了8.5%,工作行程阶段滑块的速度更低且更均匀,所受侧向力更小。对六连杆机构和整机结构进行动态静力学和模态仿真分析。建立多工位压力机虚拟样机模型,并进行了运动学和动力学仿真分析。考虑运动副间隙及间隙的摩擦碰撞对六连杆传动机构的动态特性的影响。研究了多点压力机滑块抗偏载能力。验证了所设计的压力机满足性能指标。