本课题依据国家重点研发计划“面向运动鞋服行业的机器人自动化生产线”(2018YFB1308800)所确立。针对运动鞋服的加工原材料布匹,设计开发一款基于机器视觉的瑕疵在线检测软件。软件封装瑕疵识别算法并与图像采集系统实时通信,集成检测算法与系统硬件为一体。首先,根据企业及市场需求,对布匹瑕疵检测软件做出了详细分析,并提出相应的技术指标。随后,设计了一套检测系统硬件配置选型方案,划分了软件功能模块,确定软件的总体结构,并完成软件系统架构设计。第二,基于.NET开发平台中的Winform窗体设计了人机交互界面,软件功能模块是结合Teledyne DALSA相机SDK以及Halcon使用C#编程语言开发。布匹瑕疵检测软件的功能模块包括相机参数设置模块、布匹瑕疵智能检测模块、瑕疵数据查询模块。相机参数设置模块实现了配置相机、调试相机、状态监控等子功能;布匹瑕疵智能检测模块实现了新建工单、瑕疵检测、结果反馈、布匹评级等子功能;瑕疵数据查询模块实现了管理数据、多条件查询、检测报告等子功能。第三,利用SQL Server数据库软件搭建了布匹瑕疵数据库,根据瑕疵检测的业务流程设计数据表及数据存储过程。布匹工单信息与瑕疵检测结果同步到数据库中统一管理,实现多条件查询功能,设计布匹瑕疵检测报告,实现检测报告的导出打印功能。最后,在工厂的验布作业现场搭建安装布匹瑕疵检测平台,实现了图像采集软硬件的通信与调试。编写测试用例经过多轮功能测试,验证了布匹瑕疵检测软件的基本功能已经实现;通过连续的性能测试,监控软硬件运行状态,分析检测实时性,验证了软件能适应现场情况并进行长期作业。软件经过测试已初步达到应用要求,为项目后续的研究与开发奠定了基础。