SMT贴片机是电子制造业常用装备,贴片头是贴片机进行贴片工作的直接机构,是贴片机关键技术之一。本课题根据报废的QSP-2贴片机,利用它并不落后的机械部分作为研发样机的机械平台,对贴片头已损坏和不可用的部件通过设计加工和更换,完成贴片头的结构设计与控制。本课题具体工作有:①对贴片头的工作过程进行分析,加工设计了贴片头吸嘴,完成了贴片头的气动部分设计,检查光学系统的可用性并购置了图像采集卡,检查伺服电机可用性,设计制作贴片头的实效部分。②对贴片头的T轴、Z轴电机的工作原理、模型和机械特性进行分析,接着对电机进行基本参数测定,在研制样机的工控机上用固高的运动控制卡结合AMC B30A8伺服驱动器进行PID参数整定,完成T轴与Z轴的控制。③结合T轴与Z轴直流无刷电机的特性和系统设计要求制定了系统的控制优化策略,详细论述了模糊PID控制器设计,并在Matlab6.5/Simulink环境下对模糊控制的双闭环控制系统进行仿真分析,进行控制优化。仿真结果证明了该方法的有效性,同时验证了参数自整定模糊PID控制优于传统PID控制,前者具有响应速度更快、超调更小、稳定性和跟踪性能更好的特点。