本论文主要作多工艺气动元件自动生产线的开发,选用气缸作为研究的主体。目前气缸作为自动化控制系统必不可少的原件,种类繁多,形状各异。本论文主要研究的素材为某公司生产的CUJ型号的气缸本体,对其生产工艺进行自动化的研发。CUJ型气缸主要由素材本体、端盖、活塞、活塞杆、密封圈等组合而成。生产过程中的母机基本上都已经实行自动化生产,主要加工设备为多轴加工中心设备,符合实行自动化的条件。目前由于设备与设备之间没有实现自动化,在整个生产过程中还需要人员参与进来,进行上料、下料、搬运、更改方向等操作,分析得出生产工艺中人员参与较多,无论从效率还是产品质量上讲在目前市场竞争中都没有优势。随着产量的增加和质量要求的不断提高,市场对生产企业的要求也随之增加。考虑到人员的不确定因素太多,生产企业对生产工艺实行自动化无人运转的诉求越来越强烈。本论文所研究的项目是将CUJ型号气缸的生产过程实现自动化,目标是8小时无人运转。整体设计方案应用SOLIDWORKS设计机械硬件部分,主要分为四部分:机械手、上料系统、下料系统、翻转系统。各部分运动相对独立,生产过程需要相互配合。所以为完成生产工艺流程,各部分位置分布有一定的要求。控制系统方面本项目采用PLC(可编程逻辑控制器)作为下位机做控制系统,触摸屏(人机交互界面)起到上位机交互作用,PLC 与触摸屏之间采用RS485总线通讯,PLC与PLC节点模块采用CAN总线通讯方式,PLC与执行伺服电机之间采用RS485通讯。整个方案的设计完全具有可行性,前期分析可以达到预期要求。本课题最终通过机械手、上料系统、下料系统、翻转系统之间的配合完成复杂的工艺流程,实现了8小时全自动无人运转,使整个工作变得高效,极大地提高了产品生产效率和产品的质量,减轻了劳动强度。