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在系统能控性的研究中，关于随机控制系统能控性的讨论较少。1994年彭实戈首先从倒向随机微分方程（简记为BSDE）的观点出发，定义了随机控制系统的精确终端能控性和精确能控性，给出了非线性随机控制系统精确终端能控性的必要条件和线性随机控制系统精确能控的充分必要条件。 在前人研究的基础上，本文从离散倒向随机微分方程的角度出发，讨论了离散随机控制系统的精确能控性问题。论文第一部分综合介绍了BSDE理论以及随机控制系统精确能控性问题的基础内容和研究现状，其中离散BSDE理论的发展，为研究离散随机控制系统的精确能控性问题提供了必要的工具；第二部分首先以随机游走驱动的离散BSDE解的存在惟一性理论为依据，讨论了一类推广的离散BSDE解的存在性问题，然后，给出了伯努利随机序列驱动的离散随机控制系统的精确终端能控和精确能控的定义，并讨论了一类离散随机控制系统精确能控的代数判据；第三部分首先证明了白噪音序列驱动的离散BSDE解的存在惟一性，提出了白噪音序列驱动的离散随机控制系统的精确终端能控性和精确能控性，然后通过研究推广的白噪音序列驱动的离散BSDE解的存在性问题，给出了一类白噪音序列驱动的离散随机控制系统精确能控性的判别依据。最后，对本文所研究的内容进行了总结，指出了文中的不足和今后可以进一步研究与改进的方向。