PID控制作为一种经典的控制方法,由于优越的控制性能,成为过程控制领域最为广泛的控制方法。PID控制器具有结构简单、适应性强、不依赖于被控对象的精确模型、鲁棒性较强等优点,仍广泛应用于工业控制当中。本文应用PAC为基础,以经典PID控制器参数整定,结合智能控制理论,设计了一个智能自整定PID控制器,具有一定的理论和实际意义。本论文研究了PID控制理论,特别是数字PID控制器的原理,针对PID控制器经常出现的积分和微分方面的问题,提出了几种解决方案。分析了几种工程上常用PID参数整定方法,包括Ziegler-Nichols经验法、临界比例法、继电反馈法。讨论了这几种算法的优缺点,并针对所选模型做了仿真。本文研究了两种智能PID参数整定方法,模糊控制算法和遗传算法。设计了模糊PID参数整定和遗传算法整定PID参数的智能PID控制器,该控制器以经典算法得出PID参数的初值,然后通过模糊控制算法和遗传算法进一步整定PID控制器参数。利用MATLAB/Simulink进行了仿真,得到了智能PID控制器的控制效果。本文设计了一个直观的软件界面,包含了本文提到的各种PID控制器的整定方法。更加方便整定方案的选择,以及结果的观察。研究了PAC的结构及工作原理,利用C语言完成了适用于PAC的算法程序,并设计了各个算法的小模块以及软件的总体流程。