【摘 要】
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飞机外形壁板等大部件对接质量好坏直接影响着飞机的气动外形、可靠性、安全性等性能,是决定飞机整体质量的关键环节。飞机壁板装配的数字化、自动化对接可以有效提高壁板大部件装配质量和效率,但是飞机大型壁板部件整体强度较弱,容易变形,如果选取测量点的位置自身变形严重,将会极大的影响壁板位姿拟合,整个部件的位姿调整将无法达到工程要求。部件自身的变形已经成为数字化测量、自动化对接最大的挑战。本文以某机型中机身壁
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飞机外形壁板等大部件对接质量好坏直接影响着飞机的气动外形、可靠性、安全性等性能,是决定飞机整体质量的关键环节。飞机壁板装配的数字化、自动化对接可以有效提高壁板大部件装配质量和效率,但是飞机大型壁板部件整体强度较弱,容易变形,如果选取测量点的位置自身变形严重,将会极大的影响壁板位姿拟合,整个部件的位姿调整将无法达到工程要求。部件自身的变形已经成为数字化测量、自动化对接最大的挑战。本文以某机型中机身壁板装配为分析对象,对测量误差、变形引起的拟合误差等影响壁板装配质量的因素进行分析,提出位姿评估模型、位姿不确定度评估模型,以实现产品变形-位置变化的定量表述。采用有限元分析方法分析了侧壁板、顶壁板在自身重力及工装约束条件下的变形情况,为测量方案的制定提供依据,提出了被测点的误差评估方法。通过对大型壁板装配过程微变形状态进行分析,参考有限元分析结果,引入变形权重因子,对传统的奇异值分解算法进行优化,形成基于变形补偿的位姿拟合优化算法。以中机身壁板为实例,进行装配应用验证,对不同测量点集的调姿结果进行分析比较,对调姿算法在补偿优化前后进行了分析比较。
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