人机协作中机器人力感知与柔顺控制方法研究

来源 :河北工业大学 | 被引量 : 5次 | 上传用户：killeverrui

【摘要】

：

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield

【作者】

：

刘智光

【出处】

：

河北工业大学

【发表日期】

：

2017年01期

【关键词】

：

人机协作关节臂力感知柔顺控制意图识别角色分配

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

回回产卜爹仇贱回——回日E回。”。回祖一回“。回干肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》砧叫]们羽制作:陈恬’＃陈川个美食 Back to yield Buddy revenge - back to Japan E back. “Back once again.” Back to the dried meat in the magic N_. NH lP7-ewwe - “a” $ MN.W; - __._ - ------ "anvil called] feather production: Chen Tian

其他文献

“芬兰奥林杯”2008年度《工业锅炉》优秀论文评选活动揭晓公告

自2006年起，本刊连续三年举行了“芬兰奥林杯”《工业锅炉》优秀论文评选活动，在广大读者的积极参与，行业相关专家的大力支持下，根据读者评选与专家评选相结合的评比规则，评选活动

期刊

评选活动工业锅炉论文芬兰公告评选结果读者专家

前列腺癌血清诊断标志物研究进展

前列腺癌是男性生殖系最常见的恶性肿瘤,是男性癌症死亡的第二位病因,我国近年来发病率逐年增加。前列腺特异血清标志物能够预测罹患前列腺癌的可能性,以便及早进行有效的干

期刊

前列腺癌血清标志物

ADS二回路铅铋合金-氦气换热器传热特性研究

期刊

液态铅铋合金氦气耦合换热实验数值模拟

融资融券担保性质的界定

融资融券交易是我国证券市场一种新型交易制度。该交易中的担保法律关系最能反映出融资融券交易制度的特点，也是整个交易法律关系中最为重要的部分。但是，我国目前相关法律法规

期刊

让与担保信托最高额质权担保特性alienation guarantee trust maximum pledge margin

山西着力推进两个根本性转变的难点和重点分析

山西着力推进两个根本性转变的难点和重点分析□毛月平加年丰党的十四届五中全会通过的《建议》，突出强调了要实现两个具有全局意义的根本性转变，一是经济体制从传统的计划经济

期刊

高消耗两个根本性转变粗放型增长方式经济增长方式转变社会主义市场经济体制多种经济成份体制转换两个转变国有大中型企业

中学思想政治课情境教学的实践原则及策略研究

新课程改革的目标在于突破传统教育模式的束缚,提倡“以人为本”的教育理念,突出学生在学习过程中的“主体性”地位,着重培养学生的合作探究能力和创新能力,使学生在学习的过

学位

情境教学中学思想政治课实践原则实践策略

层状燃烧有机热载体锅炉炉膛最高液膜温度计算方法探讨

介绍了一种计算“层状燃烧有机热载体锅炉炉膛最高液膜温度”的方法以及该计算方法的思路及计算实例.

期刊

液膜温度最高液膜温度热流密度最高热流密度雷诺数努谢尔特准则波尔兹曼准则

不必重构我国刑法上的强奸罪——从比较法律文化的角度考察

域外强奸犯罪的立法变革源于其人权的张扬、女性运动的发展和对同性恋的宽容等社会现实引起的性文化观念的革新。在祖国大陆地区由于传统文化观念依然占据主流地位，女性的主体

期刊

强奸罪域外强奸犯罪立法文化背景司法推进立法变革rape crime overseas legislation of rape crime cultu

人机协作中机器人力感知与柔顺控制方法研究

其他学术论文