本文已数控磨齿机为论述对象，在国内外研究背景及现状的基础上，提出了一套与并联结构融合而成的全新结构的磨齿机，并以该磨齿机为研究切入点，分析了刀具调整机构的运动学及动力学，以及最终的液压系统和电气系统的搭建方案。本文的工作主要包括以下几个方面：首先，对磨齿机的工作状态进行了分析，得到了机体为滚磨与成型磨的组合工作方式。在加工过程分析的基础上，基于并联机构，提出了使用并联机构的形式代替以往的伺服电机——滑轨的驱动方式，并提出了使用液压伺服系统对工件回转系统和刀具回转系统进行同步匹配的方法，介绍了机床上各个主要工作机构的构型和作用。其次，对并联结构进行运动学位置姿态分析，得出了该并联机构的正解和逆解，并在奇异位置和运动空间的公式分析中得到了理论工作空间。使用有限元软件Abaqus对滚磨过程进行了模拟分析，得到了刀具和零件的应力分析图、切削力曲线、接触面积曲线等等重要参数和曲线。最终，对刀具调整系统的正常工作状态和极限工作状态进行了模态分析，提出了各阶振型的危险源与改善建议。最后，运用伺服同步控制的思想，搭建了系统液压平台。对系统的稳定性和快速性进行了分析，并对电气元件进行了选型。最终，搭建了系统的电气控制平台。在此基础上，实际加工实验，得到了加工零件质量检验的合格报告。