实际的控制系统中广泛存在各种不确定性和外部干扰信号,并直接影响系统的性能,甚至导致系统不稳定。在实际的工程应用中,控制系统不仅要求具有良好的稳态性能,还要求具有良好的暂态性能。且系统在运行过程中,随着外界环境的变化,系统的元部件会出现老化,将严重影响系统的正常运行。因此,针对受到外部信号干扰的线性不确定系统的鲁棒性能、暂态过程和稳态过程性能研究系统的容错控制具有重要的意义。本文针对受到外部信号干扰的线性不确定系统,考虑系统执行器出现故障,基于全过程性能指标研究系统的容错控制,主要研究内容如下:首先,针对受到外部信号干扰的线性不确定系统,考虑系统的执行器出现故障,提出了基于鲁棒H∞和混合稳定的容错控制概念和控制策略,使得系统在容许的执行器故障下满足混合稳定且对外部信号干扰具有一定的抑制作用。其次,针对受到外部信号干扰的线性不确定系统,考虑系统跟踪过程中执行器出现故障,提出了基于内模原理和混合稳定的容错跟踪控制策略,使得系统在容许的执行器故障下,具有良好的暂态和稳态跟踪性能,且对外部信号干扰具有一定的抑制作用。最后,将以上控制问题转化为求线性矩阵不等式的可行解问题,基于MATLAB仿真平台,通过数值仿真验证控制方法的可行性和有效性。