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介绍了金箔装叠精细操作机器人自动化系统总体工作原理及PLC控制系统原理。整个系统采用模块化的设计方法，具有调试方便，互换性好的优点。建立了系统的整体布局，设定各模块的功能，进行了运动分析，并给出了各模块机构的设计方案。 提出PLC控制系统的主要结构和系统所完成的功能，并确定了系统的硬件和软件设计方案。系统具有很强的适应性，可方便完成自动、手动控制及两者之间的切换，整个系统程序采用结构化的设计方法，具有调试方便，维护简单，移植性好的优点。 应用PLC实现金箔加工的自动化，可以提高生产效率和控制精度，增加系统可靠性和柔性，降低成本，减轻劳动强度，具有很强的实用性和推广性。