摘要：随着现代数字信号处理器、现代电力电子技术和控制技术的快速发展,又由于无刷直流电机具有体积小、调速范围广、控制电路简单、效率高等优点,无刷直流电机在工业生产和家用电器等领域得到了广泛应用,因此,人们对电机控制性能提出了更高的要求。目前,电机控制器的发展趋势为以现代数字信号处理器为控制核心、采用现代控制策略以获得更高的控制精度和控制性能。本文针对直流无刷电机的发展和研究现状,分析了电机的数学模型,确立了基于id=0的空间矢量脉宽调制方法。在Matlab/Simulink环境下搭建直流无刷电机的矢量控制仿真模型,仿真结果表明所选控制方案的可行性。针对直流无刷电机控制系统是多变量、时变和非线性的复杂系统以及简单PID控制性能较差的问题,提出了直流无刷电机控制系统的速度环采用模糊PID控制的改进方案。在Matlab/Simulink环境下搭建相应的仿真模型,仿真结果表明速度环用标准模糊PID控制替换后,减小了调节时间、降低了启动转速超调和提高了系统的抗干扰能力。根据仿真研究设计了直流无刷电机控制系统的硬件电路。以TMS320F280XDSP为控制芯片,在CCS环境下开发了相应的系统控制软件,并进行了系统调试,充分验证了该设计方案的可行性和实用性。