在移动自组网络（Mobile Ad Hoc Network,MANET）中,机会路由可以有效地提高网络性能。然而,机会路由也存在安全问题。例如,恶意节点很容易混入节点候选集,从而干扰网络性能。针对机会主义路由转发候选集中恶意节点的问题,提出了一种基于节点行为的信任模型。该信任模型利用剪枝和过滤机制去除恶意建议,在计算综合信任值时采用动态权重计算方法,将直接信任和间接信任相结合,可以对网络中的低信任节点进行筛选和过滤。然后,结合ETX（Expected Transmission Count）值和节点信任值,提出了一种基于信任模型的机会路由算法BTOR（Opportunistic routing algorithm based on trust model）。大量仿真结果表明,该算法能显著提高网络性能,减少恶意节点对网络系统的干扰。在网络环境中进行节点的信任评估伴随着额外的能量消耗,针对机会路由中使用信任模型带来额外的开销和自身能耗优化不足等问题,本文提出一种负载均衡机会路由算法。该算法综合考虑节点信任值,转发及维护预期成本和节点剩余能量,提出一种基于信任值,转发及维护预期成本和节点剩余能量的机会路由算法TCEOR（Based on trust value,cost and energy Opportunistic routing）。根据该算法选择最优下一跳节点,从而减少网络能耗,增加网络寿命。此外,根据网络内的节点密度和距离来确定最优转发区域,进一步平衡不同下一跳候选节点之间的负载。对比实验表明所提出的算法在能耗、时延和数据包投递率上能够有效提高网络性能。