【摘 要】
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激光测距技术是从激光产生以来的一项重要应用。激光测距技术无论是在军工行业领域、航空航天工业领域、高科技机器人领域还是生活建设工业应用领域,都起着至关重要的作用,并
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激光测距技术是从激光产生以来的一项重要应用。激光测距技术无论是在军工行业领域、航空航天工业领域、高科技机器人领域还是生活建设工业应用领域,都起着至关重要的作用,并且各行各业都存在着大量需求。激光测距仪器正在向着测量精度更高、使用更加安全便捷、系统耗能更低、体积越来越小的趋势不断改进发展。按照激光测距仪器工作的量程分类,激光测距技术主要可以分为短程测距、中长距离测距和远距离测距技术。在产品检测、零件定位以及生产监控等方面,短距离的激光测距技术具有不可替代的优势和良好的发展前景。本文就主要对短程激光测距技术进行了研究探讨,旨在设计一套测量范围在90mm~110mm范围内,精度较高,实用性较强的激光测距系统。本文对现有的几种激光测距方法进行了相关的理论研究,并将各种方法的优缺点进行了对比,最终选取了激光三角法作为短程测距系统的理论基础。然后根据激光三角法测距系统的原理对硬件部分和软件部分做了详细的设计。硬件方面,首先选取了系统所需的单点激光器和CMOS图像传感器,然后根据所选器件与系统要求的测量范围,对系统的外形进行了设计加工。软件方面则通过Matlab软件,编写了系统的操控界面,具有对系统测量的实时显示、图像处理、数据显示和存储等功能。最后对本文设计安装的短程测距系统进行了标定和实验研究,简单分析了系统的误差来源。
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