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由于火炮发射时产生的冲击力会影响火炮射击的静止性和稳定性,且火炮后坐阻力难以适应射击环境的变化,本文将磁流变减振技术应用于火炮后坐系统中,利用磁流变阻尼力响应迅速且易于控制的特点,以“平台”效应为控制目标,实现减小火炮最大后坐阻力和后坐位移的目的,将有利于提高火炮的射击精度,减小整体质量。本文主要的研究内容有：(1)完成火炮反后坐装置的受力分析,建立微分方程,推导了炮膛合力和后坐阻力各分力的数学公式,建立了整个反后坐装置的虚拟模型并进行了联合仿真,得到了后坐阻力—位移曲线,分析了传统火炮对后坐阻力控制的缺陷以及后坐阻力对火炮性能的影响。(2)推导了阻尼器的力学公式,并讨论了阻尼器重要结构参数对阻尼力的影响。提出了阻尼器的设计流程,针对某型号火炮,从结构和磁路两方面完成了阻尼器的设计,通过计算和仿真验证了阻尼器设计的合理性,建立了阻尼器的动力学模型和电磁模型。(3)以后坐阻力和后坐位移的“平台”效应为控制目标,通过固定电流控制说明了阻尼器良好的可调范围和施加延时控制的必要性,设计了PID控制,模糊控制和滑模变结构三种控制策略,并完成了联合仿真,对这三种控制下的火炮后坐效果进行了对比,得出滑模变结构控制效果最优。(4)提出了阻尼器的优化变量、约束条件和优化目标,针对MATLAB优化的不足进而完成了ANSYS优化,并对优化结果进行了分析,将ANSYS优化结果定为最终的结果。