在科技飞速发展的今天,定位技术已经成为商业界和学术界研究的重点,生活中处处都伴随着定位技术的应用,然而在室内场景中的定位技术更是有很广泛的应用需求。由于室内场景中的环境复杂、人流量大和定位精度高等原因,如何在室内场景中实现高精度、低消耗和低成本的定位已经是目前亟需解决的问题。室内场景中已经有很多成熟的定位技术,但是这些技术都具有一定的优缺点。本文针对室内环境就地磁场如何用作室内定位信号做出了详细的研究,并取得了一定的成果。具体的研究工作主要如下三个方面所述:(1)本文在室内场景中利用地磁场实现了移动设备的定位工作。首先,本文通过对地磁场的充分研究和分析,提出了一套基于地磁场信息的分解算法。同时解决了由于智能手机设备的传感器精度而造成的姿态角度偏差问题。其次根据地磁传感器对地磁场的读数不同的情况,提出了一套结合群智感知思想的地磁指纹地图构建方案。最后利用地磁场实现了室内定位工作,同时解决了地磁指纹地图的更新问题。(2)本文研究停车场用车高峰期面临的问题后提出一套面向大型停车场的室内导航机制。首先本文根据大型停车场的用户需求设计了最优车位选择模型,帮助用户快速高效的找到理想的停车位。其次根据停车场使用高峰期会出现拥堵的情况提出一套全局规划和导航的机制。该机制能有有效的解决用户在停车场内寻找车位时的盲目性,从而提高用户效率并且缓解停车场的拥堵情况。(3)本文根据研究成果实现了一套具有实用价值的大型停车场监控系统。从工程性的角度将研究成果与实际应用结合起来,构建出一套具有移动端、管理前端和服务后端的停车场监控导航系统。