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类似DSP的智能设备通信（多为全双工串行通信），必须自己编写通信应用程序。编写通信程序的关键在于通信协议。本次设计以TMS320F2812DSP为研究对象，以Modbus为通信协议，建立TMS320F2812的通信系统，并最终应用于由无刷直流电机、TMS320F2812、eviewET070HMI组成的电机监控系统中去。文章首先分别阐述了DSP与Modbus协议在国内外的发展概况及发展趋势，对本次设计的研究目的及内容进行了分析，并对通信系统的组成、Modbus传输方式，事务处理过程，错误检测方法等进行了详细的解析。然后对TMS320F2812的通信系统的模块进行分析设计，绘制出各个模块的程序流程图。严格遵循Modbus格式标准，对系统参数进行初始化包括初始化TMS320F2812串行通信接口、初始化GPIO通用串口、初始化PIE中断向量表、初始化EV事件管理器等；对通信数据进行处理包括数据帧接收、解析、校验、处理以及异常响应等。设计Modbus协议的功能码程序，包括读线圈状态功能、读保持寄存器功能、强制一个逻辑线圈的通断功能、写一个保持寄存器功能、强制一串连续的逻辑线圈通断功能，把具体二进制值写入一串连续的保持寄存器功能。设计数据接收中断子程序与发送中断子程序。待所有模块程序设计完成以后，通过串口助手验证数据收发结果是否正确，验证结果正确以后，将该TMS320F2812通信程序应用于电机监控系统中去。eviewET070HMI内嵌遵循Modbus通信协议的驱动程序，可与上位机TMS320F2812直接通信，对eviewET070进行监控界面设计，对电机的启停、转向、转速、相电压、相电流等进行了监测与控制。同时对通信参数进行设置，对监控系统开辟内存，对监控变量进行地址映射等。最后对电机监控系统进行实验室联机调试，用表针、趋势图等方式展现电机监控过程中eviewET070HMI与TMS320F2812的通信效果图。实验结果表明基于Modbus协议编写的TMS320F2812通信程序实时、可靠，并成功应用于电机监控系统中，有效解决了系统的通信问题。