高程差传感器是一种新型倾角传感器，它是在小型轨检车的水平检测的基础上提出来的，直接用于高度的测量，能对信号进行直接转换，不存在以小测大的问题，减小了测量误差，提高了传感器的灵敏度和分辨力。同时，这种传感器还可用于铁路的轨道检测、建筑物检测，或者用于坦克、舰船、飞机、车辆和机器人的姿态测控系统等工程检测中，具有非常广泛的用途。 本文首先介绍了高程差传感器提出的背景、工作原理，分析了前期研究工作中取得的成果与不足，在此基础上，提出了两种解决方案，其中主要包括传感器总体方案设计、机械结构设计、调理电路设计等，对每一部分，都给出了详细的分析和说明。 同时，针对传感器噪声强、信号弱等特点，采用了A/D数据采集板卡和数字处理的方法，消除了外界环境变化对传感器信号的影响。 最后一部分对传感器的静态特性参数进行了具体实验研究和分析，以此来说明传感器的实用性和方案的可行性。