自动化物流技术是目前在工业自动化领域发展迅猛的技术。物流系统的速度成为了很多企业实现高效生产的瓶颈。高速物流系统的主要特点是：高速、高加速度、以及载荷的不确定性。作为高速物流系统中的重要节点——高速堆垛机的设计以及选用合适的驱动技术和产品，成为困扰物流设备设计人员的难题。　　本文针对高速堆垛机的特点，结合经典力学、现代电力电子学、疲劳失效及可靠性等学科的知识，以及世界主流机械传动、电气传动技术及其产品，讨论了在虚拟工况下，如何计算、等效、评估及选型校核的方法，并对实际工作案例给予了具体的设计方案。　　利用高速堆垛机开发试验的机会，使用SEW公司最新的感应伺服减速电机及矢量型变频器MOVIDRIVE61B系列产品，以及配套的Movitools工具软件中的Scope虚拟示波器功能，记录和分析了试验结果。并结合工程实际，对未来的设计优化提出了意见和建议。