风力发电作为一种可再生能源，近年来得到了世界各国的大力研究和推广。随着风力发电机组单机容量越来越大、装机量的逐年增加，对风电机组的维护和对风力机叶片的检测逐渐引起人们的重视。因此开发一种风力机叶片检测装置很有必要。本文将整个装置分为动力执行机构和检测机构两部分进行研究，研究的重点为执行机构。针对执行机构文中提出了三种方案：吊索爬升方案、刚性连接爬升方案和柔性连接爬升方案。本文通过对三种方案的初步设计，得出吊索爬升方案由于现场条件的限制，现阶段实施有一定的困难；刚性连接爬升方案利用脚扣自锁原理得出了利用塔筒表面摩擦力进行爬升的可行性，但是由于塔筒从上到下直径变化较大，刚性连接爬升方案整个装置的直径不易调整，造成装置爬升到一定高度时不能满足自锁条件；柔性连接爬升方案是在刚性连接的基础上，针对刚性连接爬升方案不易改变装置直径的缺点，采用钢丝绳将四个动力小车连接为一个整体，在爬升过程中可以通过收紧钢丝绳减小整个装置的直径，以适应塔筒直径的变化。研究过程中对刚性连接爬升方案和柔性连接爬升方案进行理论分析、尺寸计算和材料选取，分别制作了实验模型。并利用学校现有跳伞塔对柔性连接方案的实验模型进行实验，验证了装置爬升的可行性，最后根据风场实际情况，改进装置，使其能够适用于风力发电现场。对于检测机构，根据风力发电机叶片现阶段采用的材料、运行中存在的问题和动力执行机构的实际可操作性，初步确定整个检测装置的检测机构由高清摄像头、微波探伤仪和超声波测距仪组成。